Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, mas acredito https://webdirectory7.com/listings13031266/empresa-de-mudan%C3%A7a-interestadual-para-leigos